A Associação Immensa tem como fim principal promover a igualdade de oportunidades no acesso a espaços físicos através da análise, divulgação, partilha e publicação de informação, promovendo, para o efeito, o desenvolvimento de um modelo de intervenção assente em princípios sustentáveis, trabalhando na consciencialização e na procura de soluções que permitam um melhor presente e futuro para a comunidade.
A associação tem ainda como missão o desenvolvimento de negócios sociais que contribuam para tornar as cidades mais inclusivas, nomeadamente produtos e serviços nas áreas da mobilidade, cultura, turismo, lazer, educação, saúde e habitação, tendo em vista o melhoramento e resolução de questões no campo da inclusão das pessoas com algum tipo de necessidades especiais, limitações permanentes ou temporárias.